LiDAR dan SLAM memainkan peranan yang berbeza

Robot mudah alih autonomi perlu memahami di mana mereka berada, apa yang mengelilingi mereka dan cara untuk maju melalui kawasan operasi yang diluluskan. Pengesanan LiDAR dan SLAM biasanya dibincangkan bersama, tetapi ia bukanlah teknologi yang bersaing.

LiDAR ialah teknologi julat. SLAM ialah masalah pemetaan dan penyetempatan yang boleh menggunakan pemerhatian LiDAR sebagai sebahagian daripada proses navigasi. Susunan sensor, algoritma dan seni bina kawalan yang tepat bergantung pada AMR dan konfigurasi projek yang dipilih.

Apakah LiDAR?

LiDAR menggunakan cahaya yang dipancarkan dan pulangan yang diukur untuk menganggarkan jarak ke permukaan sekeliling. Pada robot mudah alih, data imbasan boleh membantu mewakili ciri persekitaran dan fungsi sokongan seperti pemetaan, penyetempatan dan pengesanan halangan.

LiDAR bukanlah sistem navigasi yang lengkap dengan sendirinya. Kawalan kenderaan, penyetempatan, perancangan laluan, fungsi keselamatan dan sensor atau perisian lain juga boleh menyumbang kepada sistem pengendalian yang lengkap.

Apakah maksud SLAM?

SLAM bermaksud penyetempatan dan pemetaan serentak. Ia menerangkan masalah membina atau mengemas kini perwakilan persekitaran sambil menganggarkan kedudukan robot di dalamnya.

Bagi projek AMR perindustrian, proses pemetaan dan pentauliahan awal boleh mewujudkan persekitaran operasi. Semasa operasi, sistem navigasi menggunakan maklumat persekitaran yang diperhatikan untuk menganggarkan lokasi kenderaan berbanding peta dan laluan yang dirancang.

Aliran kerja navigasi yang dipermudahkan

  1. Sensor mengukur ciri-ciri persekitaran di sekeliling.
  2. Perisian pemetaan mewakili ciri-ciri berkaitan dalam kawasan operasi.
  3. Penyetempatan membandingkan pemerhatian semasa dengan persekitaran yang dipetakan.
  4. Fungsi perancangan laluan dan kawalan gerakan menggunakan anggaran kedudukan tersebut untuk maju ke arah destinasi yang ditetapkan.
  5. Fungsi pengesanan dan keselamatan bertindak balas mengikut konfigurasi kenderaan dan peraturan operasi yang disahkan.

Apa yang diubah oleh Laser SLAM di kemudahan itu

Navigasi Laser SLAM dapat mengurangkan pergantungan pada panduan lantai tetap seperti wayar terbenam. Ia tidak menghilangkan keperluan untuk menyediakan kemudahan. Penggunaan yang boleh dilaksanakan masih bergantung pada lantai, laluan, trafik, muatan, antara muka pengambilan dan penghantaran, pelan pengecasan dan prosedur operasi yang sebenar.

Perubahan susun atur yang besar, ciri-ciri pemetaan yang terhalang, permukaan yang memantulkan cahaya atau lutsinar, habuk, serpihan dan lalu lintas yang tidak terkawal harus dipertimbangkan semasa penilaian dan pengesahan tapak.

Pemetaan dan pengesanan halangan bukanlah tugas yang sama

Pemetaan dan penyetempatan membantu robot menganggarkan kedudukannya dalam persekitaran operasi. Fungsi pengesanan halangan memantau objek atau orang yang berkaitan dengan kawasan pengesanan yang dikonfigurasikan kenderaan. Fungsi ini mungkin menggunakan perkakasan penderiaan yang berkaitan, tetapi ia tidak boleh dianggap sebagai boleh ditukar ganti.

Halaman produk WFC semasa menyenaraikan navigasi Laser SLAM, pengesanan halangan LiDAR 5 m dan ketepatan kedudukan ±100 mm. Nilai katalog ini mesti dipertimbangkan bersama-sama dengan keperluan tapak dan aplikasi yang lengkap; ia bukanlah jaminan prestasi projek dalam setiap persekitaran.

Soalan yang perlu dinilai oleh pembuat keputusan

  • Adakah lantai bersih, cukup rata dan sesuai untuk kenderaan dan muatan yang dicadangkan?
  • Adakah laluan, selekoh, lintasan dan kawasan perhentian mencukupi secara fizikal?
  • Adakah ciri-ciri persekitaran yang dipetakan stabil dan boleh diperhatikan?
  • Bagaimanakah pejalan kaki, forklift dan kenderaan lain akan berkongsi kawasan operasi?
  • Adakah lokasi pengambilan, penghantaran dan pengecasan boleh diulang dan dikawal?
  • Apakah perubahan susun atur atau halangan sementara yang berlaku semasa operasi biasa?
  • Apakah kriteria pengesahan dan penerimaan yang akan digunakan sebelum operasi pengeluaran?

Navigasi masih memerlukan pengesahan projek

Navigasi AMR harus dinilai sebagai sistem lengkap di kemudahan sebenar. Penilaian tapak, latihan pemetaan dan pengesahan juruterbang membantu mengesahkan sama ada kenderaan, laluan dan peraturan operasi yang dicadangkan sesuai untuk aliran kerja yang dimaksudkan.

WFC Systems boleh menyemak pergerakan bahan, keadaan tapak, trafik, antara muka dan objektif projek sebelum mengesyorkan langkah penilaian seterusnya. Syarikat yang merancang kemudahan baharu, pengembangan gudang atau projek automasi juga boleh mengatur perbincangan atau demonstrasi bilik pameran sebelum menentukan projek rintis.

Terokai teknologi WFC AMR →
Gunakan panduan kesediaan tapak AMR →

Minta penilaian atau demonstrasi

Latar belakang teknikal: Spesifikasi produk yang diluluskan oleh WFC dan bahan NIST yang diterbitkan mengenai julat laser, pemetaan, penyetempatan dan navigasi robot mudah alih autonomi.