搬送タスクから検討する
パレットジャッキ式AMRは、フォークリフトの昇降高さが比較的低いパレット輸送向けに設計されています。パレット、ルート、インターフェースが車両と互換性がある場合、定められた集荷地点と配送地点間の繰り返し移動に適しています。
リーチトラック型AMRは、大幅に高い吊り上げ能力を実現します。作業工程において、パレット搬送高さよりも高い位置まで荷物を持ち上げる必要がある場合に、AMRの導入を検討すべきです。ラック、パレット、アプローチ、クリアランス、および操作方法を総合的に評価する必要があります。
承認済みのWFCモデル2つを比較する
| モデル | 車両クラス | 定格荷重 | 揚程 | 積載時／空車時の速度 | バッテリー |
|---|---|---|---|---|---|
| WFC 1.5T | パレットジャッキAMR | 1,500 kg | 205 mm | 1.0 / 1.5 m/s | 48V / 30Ah |
| WFC 1.2T | リーチトラックAMR | 1,200 kg | 2,500 mm | 0.33 / 0.42 m/s | 48V / 100Ah |
これらの数値は、承認済みのWFC製品仕様書から引用したものです。これらの数値は、いずれの車両も特定の施設や積載物に適合することを保証するものではありません。
積荷とパレットを評価する
最大積載量、パレット寸法、フォークリフト進入方向、パレットの状態、積載物の安定性を確認してください。定格積載量は選定基準の一つに過ぎません。積載物全体とインターフェースが、提案された車両と互換性がある必要があります。
ルート全体を測定する
積載予定物を含めた状態で、使用可能な通路幅、旋回エリア、交差部、ドア、待機場所、集荷・配送インターフェースを測定してください。公表されている最小通路幅の値は、該当する車両の仕様を示すものであり、実際の経路や積載状況の評価に代わるものではありません。
リフトの要件に合わせる
低位置のパレットのピックアップと配送には、パレットジャッキ式AMRがより直接的な車両コンセプトを提供する可能性があります。より高いリフト高さが求められるプロセスでは、リーチトラック式AMRが適切なカテゴリーとなるでしょう。ラックの形状、配置精度、および完全な操作手順は、想定される用途に合わせて検証する必要があります。
交通状況、床の状態、安全性を確認する
どちらのカテゴリーにおいても、適切な床面、十分な通路スペース、歩行者、手動車両、共用横断歩道のための交通計画が必要です。現在のWFCモデルは、レーザーSLAMナビゲーション、5mのLiDAR障害物検知、±100mmの測位精度を備えています。プロジェクト固有のリスク評価と検証プロセスは引き続き必要です。
充電と稼働時間を計画する
バッテリー容量、稼働時間、充電時間はモデルによって異なります。バッテリー容量だけで選ぶのではなく、必要な稼働時間、走行頻度、ピーク需要、充電場所、充電方法などを比較検討してください。
選定時の確認項目
- どのような荷物とパレットを移動させる必要がありますか？
- 荷物はどのくらいの高さまで持ち上げなければならないか？
- 経路、床面、およびクリアランスは適切ですか？
- 人と手動車両は、同じ場所をどのように利用しているのでしょうか？
- 必要な稼働時間、処理能力、および料金プランはどのようなものですか？
機種選定の前に現場評価を実施
WFC Systemsは、次の評価ステップを推奨する前に、移動、負荷、フロア、経路、インターフェース、交通量、および予想される運用スケジュールをレビューできます。最終的な機器選定は、検証済みの要件と現場の状況に基づいて行われます。
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