从具体搬运任务入手
托盘搬运车AMR适用于对叉车要求较低的托盘运输场景。当托盘、路线和接口与车辆兼容时，它可以胜任在指定取货点和送货点之间重复移动的作业。
前移式叉车（AMR）显著提升了起重能力。当工作流程需要将货物提升到高于低位托盘搬运高度时，应考虑使用AMR。必须综合评估货架、托盘、进出通道、间隙和操作方法。
比较两款已获批准的WFC型号
| 模型 | 车辆类型 | 额定负载 | 提升高度 | 载重/空载速度 | 电池 |
|---|---|---|---|---|---|
| WFC 1.5T | 托盘搬运 AMR | 1500公斤 | 205毫米 | 1.0 / 1.5 米/秒 | 48V/30Ah |
| WFC 1.2T | 前移式叉车 AMR | 1200公斤 | 2500毫米 | 0.33 / 0.42 米/秒 | 48V/100Ah |
这些数据均来自已批准的WFC产品规格书。它们并不保证任何一款车辆都适用于特定的设施或负载。
评估货物和托盘
确认最大载荷、托盘尺寸、货叉进叉方向、托盘状况和载荷稳定性。额定载荷只是选择因素之一；完整的载荷和接口必须与拟选车辆兼容。
测量完整路线
测量可用通道宽度、转弯区域、交叉路口、车门、装卸点以及装卸货接口时，应包含预期载荷。已公布的最小通道宽度值描述的是相关车辆规格，不能替代实际路线或堆垛评估。
满足电梯要求
对于低位托盘的取放，托盘搬运车自主移动机器人 (AMR) 可能是一种更直接的车辆选择。而当作业需要更高的提升高度时，前移式叉车自主移动机器人 (AMR) 则可能是更合适的选择。货架几何形状、放置精度和完整的操作顺序都必须针对预期用途进行验证。
检查交通、地面和安全状况
这两类设施都需要合适的地面、充足的路线空间以及行人、车辆和共享过街设施的交通规划。目前的WFC AMR 型号配备了激光 SLAM导航、5米激光雷达障碍物检测和±100毫米的定位精度。项目特定的风险评估和验证流程仍然必不可少。
规划充电和运行时间
不同车型的电池容量、续航时间和充电时间各不相同。选择车型时，除了考虑电池容量之外，还应综合考虑所需的运行时间、出行频率、峰值需求、充电地点和充电策略。
选型前需要确认的问题
- 需要移动的货物和托盘是什么？
- 重物必须提升多高？
- 路线、地面和净空是否合适？
- 人和机动车辆如何共用同一区域？
- 需要怎样的运营时间、吞吐量和收费方案？
选定型号前，请先进行现场评估
WFC Systems 会在提出下一步评估建议之前，审查移动、负载、地面、路线、接口、交通状况和预期运行计划。最终的设备选择取决于已核实的需求和现场条件。
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